泛家居、汽車、3C智能（néng）製造全產業生態圈服（fú）務商
— 衝壓機（jī）械手 | 機器人與自動（dòng）化 | 五金模具 | 塑膠模（mó）具 | 新能源 —
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谘詢熱線（xiàn）
0757-22390755產品簡介（jiè）：
同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！
通過同級（jí）別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢（shì），將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維（wéi）護的效率
簡（jiǎn）單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入電池也（yě）可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設計。
優質的（de）耐環境（jìng）手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級（jí）為IP67.
自由度（dù） | 6軸 | |
負載重（chóng）量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位精（jīng）度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -105°~+155° | |
U軸（上臂） | -86°~+156° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更（gèng）大速度 | S軸（旋轉） | 210°/s |
L軸（下（xià）臂） | 210°/s | |
U軸（上臂） | 265°/s | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | 420°/s | |
B軸（手腕擺動） | 420°/s | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | 885°/s | |
容（róng）許力（lì）矩 | R軸（手臂旋轉） | 52N·m |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 52N·m | |
T軸（上臂（bì）） | 32N·m | |
容許慣 性力矩（jǔ）（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 2.3kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 2.3kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 1.2kg·m² | |
本（běn）體重量 | 250kg | |
電源容量³ | 2.0kVA | |
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